前言

为什么想起来要写一个如此的教程呢？大概是闲着没事干吧（bushi。

总而言之，看着许多学校都有着属于自己的完整的培训体系，但是，这种体系在我们队内才刚刚开始建立。

这份文档，可以看作视觉组所需技术的一份总指南。或许，可爱的读者们很难快速的掌握视觉组所需的所有知识。但本书会尽可能地让大家在学习之路上更为轻松！

我们会跳过编程语言的详细学习，仅作简单介绍。同时，也默认你掌握了部分的微积分和线性代数的知识。

目录

下面是大概的写作目录：

  1. 初识视觉组：那里用到了视觉呢？
  2. OpenCV简单入门（完成一个小项目）
  3. 深度学习简单应用（完成一个小项目）
  4. 深度学习简单入门（可以自己搭建一个简单的神经网络）
  5. 决策简单入门（还不确定如何写）
  6. 传感器及其介绍，可能的适用场景
  7. Linux 系统简要介绍
  8. ROS 的使用
  9. 自动化机器人，各节点的依赖关系及生命周期管理
  10. 自动化机器人的通信问题

下面是真正的目录